韓国経済、５７億ウォンかけたが…川にも近づけない韓国の魚ロボット

記事要約：先ほど，大笑いした泳げない魚ロボットについて調べてきた。検索したところ、どうやら2年前の中央日報の記事がヒットした。さっきの記事だけではわからなかった泳げない魚ロボットがどれだけ「使えないか」がさらにわかる。さて、どこから突っ込みを入れよう。まずはどんなのか知りたいか。

これが泳げない魚ロボット。一応，魚の形はしているみたいだ。コイか、何かかな？

＞当時、視聴者の視線を引きつけたのが、４大河川の水質を監視するロボット魚の登場だった。

そうなのか？管理人は４大河川事業について結構調べたがそんな「ロボット魚」は１つも聞いたことないぞ。むしろ、知っていたらまず取り上げる案件だしな。

＞李前大統領は魚ロボットが水質を監視する動画を見せ、「あれはロボット。魚と一緒に泳 ぐ」と紹介した。「大韓民国の水質管理技術は世 界最高レベルであるため、４大河川問題で水質が悪化するという（野党の）言葉は正しくない」と主張した。そして「ロボットは釣られることがない」という冗 談を投げかけ、スタジオは笑い渦に包まれた。

水質管理技術は世界最高レベルらしい。うん。どこから突っ込んでいいんだろう。ちなみに李前大統領の計画したこの４大河川事業はかえって水質汚濁を招いて大失敗に終わった。

なんと工事の影響によってアンモニアが大量に溜まって抹茶ラテが飲めるようになりました。さすが、大韓民国の水質管理技術は世 界最高レベルですね。

まあ、いいか。４大河川事業を突っ込んでたら終わらない。では、泳げない魚ロボットの驚くべき性能を見ていこう。

■カタツムリより１７倍速い泳げない魚ロボット

＞事業計画書の目標によると、魚ロボットが水中で泳ぐ速度は秒速２．５メートルだった。しかし監査院の実験では秒速０．２３メートルにしかならなかった。速度は１０分の１ほどだ。

秒速０．２３メートルってことは２３cmか、１秒で２３ｃｍ進む。10秒で２．３m？1分は13.8m。時速なら828mだろうか。

明らかに人間より遅いよな。人間の平均速度は時速４キロである。歩行が遅い動物といえばカメだろう。リクガメは時速５００mらしい。つまり、人間の４分の１。この泳げない魚ロボットはリクガメよりは速い。ええ？この時点で一体何なんだとおもうわけだが、リクガメじゃ大きさがあるのでわかりにくい。

そこで「カタツムリ」だ。なんと、カタツムリの時速は４８メートルらしい。つまり、この泳げない魚ロボットはカタツムリの17倍の速さで動けることが判明した。カタツムリより早かったらしい。ええ？でも、カタツムリだって大きさがあればもう少し早くなる気がするが・・・。

そもそも、カタツムリと魚比べても魚が勝つに決まっているだろう。いや、そうなのですが、聞いて驚くなかれ。

普通の魚が水中で泳ぐ速度はカレイでも時速１ｋｍである。つまり、この泳げない魚はカレイ以下の速さでしか動けない。そもそも性能を計画の目標でフルに発揮しても時速9Kｍだしな・・・。

泳げない魚以前に水中でカタツムリの17倍の速さで動けて何か役に立つのか。なんていうのか。もう少し早く動けるようにしなかったのか？こんなのチョロQ以下だぞ。チョロQの速度は時速15キロ。あれ？チョロQて結構速いな。

５億円かけてチョロQ以下の造り上げるとかさすが韓国だ。大体泳げないのに魚と比べることすら間違っているよな。だいたいこんなの開発費５億円もするはずがない。もっと凄い機能が付いているはずだと思った読者様も中にはいるだろう。実はこの泳げない魚にはあっと驚く機能が搭載されている。さすがにこれだけで５億円使うなら、チョロQを５００円で買ってきて中のパーツを使い，見た目の魚にするだけで数万円あればできるからな。では、次の機能を見てみよう。

■通信距離は５００m。だが、実験では５０mにすぎない。

＞水中での通信距離目標は５００メートルだった。その程度になってこそロボットに搭載されたセンサーが統制室に伝えられ、実質的な水質 監視が可能だ。しかし実験では５０メートルにすぎなかった。４大河川の川幅は５０メートルを超えるところが多いが、実際、川岸でも通信するのが難しいレベ ルということだ。

カタツムリより17倍速く動ける泳げない魚には通信機能が備わっていた。ロボット搭載されたセンサーが制御室に伝えられて４大河川の水質をリアルタイムでチェックするのが当初の目的だったように思える。だが、５０mの通信距離しかない。つまり、子供が遊びで使うトランシーバー以下だということだ。そもそも、カタツムリの17 倍の速さで動く泳げない魚ロボットを川岸においても１時間でわずか828mしか進まないんだぞ。その泳げない魚ロボット９台で４大河川を全てチェックするとなると１年かけてもたぶん終わらないだろうな。では、最後だ。通信出来るのだから、当然，通信速度もある。

■通信速度の目標は４８００ｂｐｓ、実際は２００bps。

＞通信速度も目標は４８００ｂｐｓだったが、実際は２００ｂｐｓだった。２３分の１ほどだ。ｂｐｓは１秒間に送受信できるビット（情報 量の最小基本単位）の数をいう。この程度なら、広帯域ＬＴＥ（第４世代通信）として販売し、実際には２Ｇ（第２世代）にもならないケースに例えられる。実 験項目の中には３つの魚ロボットが水中で群れを作って目標物に到達する「群集制御」機能もあったが、作動するものが１つしかないため、この機能は調べるこ ともできなかったという。

管理人が昔、使っていたADSLの理論値は5MBPSなので、計画通りならADSLぐらいの通信速度となる。まあ、ロボット魚なので光回線より遅い通信速度でも大丈夫だと思うのだが、さすがに200bpsはないだろう。これはYOUTUBEの動画を見てもすぐ止まるぐらいの速度レベルだと思う。むしろ、見れるかすら怪しい。いやあ。凄いな。一体どこに5億円かけたらこんなのできるんだろうか。そもそもよくわからない機能なんて泳げないんだから調べることすら出来ないとか。うん。計画書通りだとしてもいらないレベルなのに、実際出来上がったらスペックは全て10分の1以下という恐ろしいレベル。もう、突っ込み疲れた。

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韓国経済、５７億ウォンかけたが…川にも近づけない韓国の魚ロボット

２００９年１１月２７日、李明博（イ・ミョンバク）前大統領が全国で生中継されるテレビ画面に現れた。「大統領との対話」というテーマで、当時論争を招いた世宗（セジョン）市や４大河川事業問題などの懸案について、１３０分間にわたり自由に話す形式だった。

当時、李前大統領は野党の反対が激しかった４大河川事業の話を取り出しながら、「あまりにも反対が多いので長く説明する」と述べ、ハハハと笑った。当時、視聴者の視線を引きつけたのが、４大河川の水質を監視するロボット魚の登場だった。

李前大統領は魚ロボットが水質を監視する動画を見せ、「あれはロボット。魚と一緒に泳ぐ」と紹介した。「大韓民国の水質管理技術は世 界最高レベルであるため、４大河川問題で水質が悪化するという（野党の）言葉は正しくない」と主張した。そして「ロボットは釣られることがない」という冗 談を投げかけ、スタジオは笑い渦に包まれた。

しかし３０日に発表された監査院の魚ロボット監査結果によると、李前大統領の説明は違っていた。水質監視はおろか、魚ロボットは４大河川見物さえもできなかった。

監査院はこの日、「魚ロボットなど産業技術分野Ｒ＆Ｄ管理実態」監査の結果を発表した。国会が昨年１１月２８日、魚ロボットに対する 監査を要求すると、産業技術研究会や韓国生産技術研究院など４つの研究機関を１月２０日から３月７日まで監査し、国会に最終結果を報告した。

５７億ウォン（約５億７０００万円）を予算で支援され、２０１０年６月から２０１３年６月まで魚ロボットが開発されたが、結果は完全 な失敗だった。９つの試作品のうち７つは監査院が監査をする前にすでに故障していた。残り２つのうち１つも監査院が今年３月、実際にテストをしている途中 に故障し、監査が終わるまで直らなかった。結局、１つで性能検査をしたが、当初の目標とはかけ離れた結果が出た。

事業計画書の目標によると、魚ロボットが水中で泳ぐ速度は秒速２．５メートルだった。しかし監査院の実験では秒速０．２３メートルにしかならなかった。速度は１０分の１ほどだ。

水中での通信距離目標は５００メートルだった。その程度になってこそロボットに搭載されたセンサーが統制室に伝えられ、実質的な水質 監視が可能だ。しかし実験では５０メートルにすぎなかった。４大河川の川幅は５０メートルを超えるところが多いが、実際、川岸でも通信するのが難しいレベ ルということだ。

通信速度も目標は４８００ｂｐｓだったが、実際は２００ｂｐｓだった。２３分の１ほどだ。ｂｐｓは１秒間に送受信できるビット（情報 量の最小基本単位）の数をいう。この程度なら、広帯域ＬＴＥ（第４世代通信）として販売し、実際には２Ｇ（第２世代）にもならないケースに例えられる。実 験項目の中には３つの魚ロボットが水中で群れを作って目標物に到達する「群集制御」機能もあったが、作動するものが１つしかないため、この機能は調べるこ ともできなかったという。

さらに韓国生産技術研究院は昨年７月３０日、産業技術研究会にロボット魚研究課題最終結果報告書を提出したが、実際の発表では機能を 誇張する操作までしたと、監査院は明らかにした。報告書には遊泳速度が秒速１．８メートルとなっているが、実際の発表では当初の目標と同じ秒速２．５メー トルとした。研究の成果ではないが成果として包装したり、研究費８９１５万ウォンを用途外に使った不正行為も摘発された。

監査院の関係者は「実際に監査をしてみると、魚ロボットは正常に商用化して運用できる状況ではなかった」と明らかにした。李明博前大統領の「ロボットは釣られない」という冗談が色あせる監査結果だった。

（http://japanese.joins.com/article/368/188368.html?servcode=400&sectcode=400）